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輪式裝載機的制動系統主要分為兩部分：一是行車制動，二是停車制動。行車制動用于經常性的一般行駛中速度控制及停車，也叫腳制動，起到降速或停車作用。而停車制動主要用于停車后的制動，或者在行駛制動失效時的應急制動，以及在坡道上較長時間停車。

輪式裝載機的停車制動器一般有三種結構：帶式、蹄式和鉗盤式。停車制動器的驅動方式也由軟軸機械操縱逐漸發展成氣動機械操縱和液壓操縱。由于帶式結構制動器外形尺寸大，不易密封，沾水、沾泥已至制動效率顯著下降，因此被蹄式結構逐步取代。大型輪式裝載機上普遍采用液壓操縱的鉗盤式結構?，F在，隨著全液壓制動系統的推廣應用，鉗盤式結構的停車制動器使用呈上升趨勢。

 國內生產的輪式裝載機采用的制動系統有三種典型形式:目前裝載機的行車制動器，采用封閉結構的多片濕式制動器。其行車制動的驅動機構都是加力的，采用空氣制動、液壓制動、氣頂油綜合制動等不同的結構方案。由于氣頂油綜合制動能獲得較大的制動力，而且制造技術成熟，成本相對低廉，所以國內生產的輪式裝載機都普遍采用這種結構。

       1、以柳工ZL50C、成工ZL50B為代表，行車制動采用單管路、氣頂油四輪鉗盤式制動；停車制動采用氣動機械操縱的蹄式制動器，并具備緊急制動功能。

       2、以常林ZLM50B、山工ZL50D為代表，行車制動采用雙管路、氣頂油四輪鉗盤式制動；停車制動采用軟軸機械操縱的蹄式制動器，不具備緊急制動功能。

       3、以廈工、龍工、臨工的ZL50為代表，行車制動采用單管路、氣頂油四輪鉗盤式制動；停車制動采用軟軸機械操縱的蹄式制動器，不具備緊急制動功能。

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